Le but de MUAL est de créer un ensemble de robots capables d’assembler des objets.
Nous avons aujourd’hui deux robots mobiles, équipés de bras qui seront équipés de multiples outils de préhension et de serrage.
Une table de montage orientable est en cours de conception.
MUAL sera un dispositif entièrement automatisé capable de placer, aligner et visser les pièces d’un montage selon un plan pré-établi.
